泰州市博克斯自動化設備有限公司

產品詳情
高性能六自由度運動平臺_實驗平臺_動感平臺 
商城價:
200000.00
220000.0
產品詳情




產品介紹:

產品名稱:液壓六自由度動感平臺

產品系列:6DOF Motion Simulator

技術介紹:

      六自由度運動平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只油缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。

      六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此六自由度運動平臺是液壓和控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。

應用領域Applications

    →4D/5D動感影院(中大型)

    →地震模擬

    →虛擬漫游項目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車模擬

    →其他科學實驗

    驅動方式上可以根據客戶需求采用液壓驅動或電機驅動,液壓驅動的優點是推力大,運動平穩,缺點是有一定污染,和需要獨立的設備間。電機驅動的優點是:噪音小,無污染,缺點是,推舉力小,承載有限,伺服電機易發生故障,維修困難,且成本很高。

平臺說明:

    1、平臺尺寸建議:2x3米,3x4米,4x4米,3x5米,4x5米。平臺長度在10米以內的其他尺寸,可聯系我們進行定制。

    2、機械結構上實現功能為:配合場景式需要,使六支液壓缸按照預定程序或數據進行六軸協同工作,讓平臺產生升降、搖擺晃動、位移的效果。

    3、液壓控制系統采用閉環伺服控制,可精確實現預定動作,及其動作組合。

    4、六自由度平臺的承載可按需定制,一般均布載荷不超過5噸。

    5、平臺與地面固定采用預埋件固定。

    6、采用液壓驅動,泵站功率按需配置,可采用變量泵技術,以節約電能。

詳細參數(參考):

名稱

參數

名稱

參數

額定功率

7.5KW

俯仰轉角

±20o

電源電壓

380V

側向轉角

±20o

額定壓力

7MPa

平臺載重

3T

伺服缸行程

200

環境溫度

0~35

加速度

0.5G

傳動介質

液壓油

平臺尺寸

按需制定

安裝空間

按需制定

噪音

≤65db

設備自重

1.5T

伺服控制系統:

    伺服控制系統主要由PLC,傳感器,伺服比例閥構成的閉環回路控制,由PLC實現快速且連續的PID運算。

    伺服控制系統接收到操作者的開始指令后,整個系統按照預先設計的流程開始工作。PLC將按照設計的動作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進行PID運算,并發出反饋的動作指令到伺服比例閥,控制換向和進油量,實時補償,精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置,給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。


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